O grupo de animação e artes de rua “Saltarellus” teve a sua génese no ano de 2002, com o objetivo de acompanhar o grupo de percussões do Fórum Ambiente e Cidadania na animação na Viagem Medieval desse mesmo ano. Como todos os elementos consideraram a experiência como extremamente gratificante, a atividade do grupo não ficou por aí, continuando a envolver-se em trabalhos da associação. Colabora, principalmente, com o grupo de percussões “A Rua’Da” e em especial na animação da Viagem Medieval em Terra de Santa Maria sendo, de resto, esta a mais aliciante actividade em que o grupo participa durante o ano. Para além da animação com apresentações de números e improvisações de malabarismo e fogo, o grupo desenvolveu vários espetáculos de encerramento, no âmbito da Viagem Medieval em Terra de Santa Maria e participou em várias edições do Festival Internacional de Teatro de Rua – Imaginarius. A participação neste festival, permitiu o desenvolvimento de técnicas de construção e manipulação de marionetas gigantes, que hoje são utilizadas em contexto medieval.